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  • 鞍山安(ān)川關節式機器(qì)人 GP12廠家

鞍山安(ān)川關(guān)節式機器(qì)人 GP12廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間(jiān)。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據(jù)。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提(tí)升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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